危险驾驶起诉时效是半年吗

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危险驾驶起诉时效是半年吗
什么是危险驾驶

追逐竞驶,情节恶劣的;


醉酒驾驶机动车的;


从事校车业务或者旅客运输,严重超过定额乘员载客,或者严重超过规定时速行驶的;


违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品,危害公共安全的行为。