哪种犯罪没有犯罪未遂

过失犯罪没有犯罪未遂。犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。犯罪未遂包括实行终了的未遂和未实行终了的未遂以及能犯未遂和不能犯未遂。
《刑法》第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。